林振华是知道这些情况的,他拍了拍王海胜的肩膀,说道:“老王,还是先回去休息吧,这个问题也不是一天两天能够解决的,你也是奔五的人了,累垮了身体可不行。”
“哎,没事。”王海胜道,“林总,你先回去吧,我再试试看,我刚才脑子里分明有个什么想法,一下子又找不着了。”
林振华无奈了,搞科研的人都是如此,一旦脑子里有想法了,谁也别想拦住他们。这个时候就算他能强迫王海胜回去睡觉,恐怕王海胜躺到床上也是睡不着的。
“那好,我先走了,老王,你实在要做实验,也换个地方吧,这是资料馆的大门,虽然说是半夜了,没准有谁来查资料,猛一推门,岂不要撞着你。我刚才推门的时候可还是特别注意了力量的,结果还是差点让你摔了。”林振华说道。
王海胜道:“没事,我小心点就是了……唔,林总,你说你刚才推门了?”
林振华被王海胜给逗笑了:“老王,你没事吧?你连我推门了都不知道?我如果没推门,你怎么会差点摔跤呢?”
王海胜拍拍脑袋,说道:“不对,我刚才想的就是你推门的事情,让我再想想。……对了,林总,你先出去,把刚才推门的动作再做一遍给我看。”
“不会吧?”林振华让王海胜给弄糊涂了,没等他清醒过来,自己已经被推出了门。王海胜站在门里,依然做出那个拉门的动作,等着林振华来推。
林振华不知道王海胜的目的,不过,看在他痴心于技术的份上,林振华也肯定是要帮他一下的。林振华伸出手,搭在门上,对门里喊道:“老王,小心,我要推了。”
说罢,林振华手上微微使了点劲,准备配合门里的王海胜把门打开。谁料想王海胜这一回使出了很大力量,猛地把门一拉,林振华收力不及,一下子冲进门去,好悬栽倒。
“老王,你干嘛呢,想报复我啊!”林振华苦笑不得地质问道。
“哈哈!我明白了!”王海胜根本没有理会林振华的抗议,他满脸喜色,大声地喊了起来,“没错,就是这样!”
“你明白什么了?”林振华奇怪地问道。
“林总,我解决这个问题了!”王海胜狂喜地拉着林振华的手,手舞足蹈地说道,“多谢你推了一下门,你想想看,拉的力量如果不够的话,再加上一个推的力量,不就够了吗?”
我倒,我不过是推了一下门而已,难道就解决了一个世界难题?林振华不由得恶恶地想起了诸如“僧推月下门”之类的典故,据说对于天才来说,一个无意中的动作就能够成就一段传世佳话的。
“老王,你是什么意思,我怎么没听明白啊。”林振华问道。
王海胜已经从最初的激动中缓解过来了,他整理了一下自己的语言,说道:“林总,你还没明白吗?我们想用机械手来拾取钢板,靠的是机械手上的真空吸盘,这是一个向上提取的动作。因为真空吸盘的吸力不够,所以机械手的提取速度就不能太快,否则钢板就可能会脱落。
这几天,我一直都在思考如何提高吸盘的吸力,但一直都没有好的方案。其实,如果我们不从提高吸力入手,而是考虑再给钢板增加一个推力,两个力共同作用,这个力量不就足够大了吗?”
“推力?”林振华用手比划了一下,顿时就明白了,“老王,你的意思是说,在机械手拾取钢板的时候,钢板下面的模具同时做一个向上托举的动作,帮助钢板上升,从而减轻机械手的负荷?”
王海胜拍掌道:“正是如此。机械手的负荷用来吊住钢板是没问题的,困难的只是拾取阶段要产生较大的加速度而需要的力量。如果拾取阶段加上一个模具托举的力量,那就绰绰有余了。”
林振华也激动起来了:“太棒了!我看这个思路完全可行,明天就和小甄讨论一下,看看如何实现。”
“为什么要等到明天呢?咱们现在就去!”王海胜迫不及待地拉着林振华,大步流星地奔向宿舍区。
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